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【超声波测距是单向测量吗】超声波测距是单向测量,Sender节点通过广播一个数据包启动一次测距,并在发送数据包的同时建立一个时间 。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现 。利用超声波检测比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用 。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息 。
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