原创毫末智行，华袍之下 _知识百科

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没有新概念，不碰瓷、拉踩，就不叫发布会，风头正劲的自动驾驶赛道，也学会了手机行业那一套。
近日，国内自动驾驶公司毫末智行在自家举办的AI DAY上，不仅喊出了中国量产自动驾驶第一名的口号，CEO顾维灏更是再次diss了“背锅侠”特斯拉——毫末城市NOH（城市导航辅助驾驶）功能将在落地速度上赶超前者。
时间节点上，特斯拉的AI DAY将于北美时间9月30日举行，毫末智行赶在其之前召开，火药味十足。
不过，发布会上也肯定了特斯拉的成绩。顾维灏提出自动驾驶近十年的发展可分为硬件驱动、软件驱动、数据驱动三个阶段；从全球范围内来看，真正进入到3.0的企业也只有特斯拉一家，毫末则正处在冲刺的路上。
实际上，捧高特斯拉的言外之意是，其他车企都要靠边站。
同样是自动驾驶领域里的独角兽，驭势科技CEO吴甘沙认为，“自动驾驶还未进入到下半场，严格来说只是‘开始的结束’，即我们刚从演示迈入大规模商业化量产阶段。”
而在毫末智行的视角下，作为一家成立才刚刚超过1000天的初创企业，已然为自己编织了一身华袍。
谁先“进城”？
企业总是迫不及待需要新的产品出现，用来当作营销的噱头。而城市领航辅助驾驶，就是当下被自动驾驶领域里的玩家们争抢的香饽饽。
AI DAY上，毫末智行表示搭载其大规模量产城市NOH的车型“摩卡DHT-PHEV激光雷达版”计划9月量产，并于年内发售。这可谓是抢了一众车企的风头。
在此之前，“蔚小理”、华为、智己等都在规划自家城市领航辅助驾驶功能的面世，其中最憋屈的当数小鹏。早在去年11月，小鹏汽车就展示了自研的NGP（智能导航辅助驾驶）测试版，并计划今年上半年在广州、深圳等多个城市推送。
官方消息显示，小鹏G9将于9月21日正式上市，其重要的卖点之一便是将实现城市全场景智能辅助驾驶功能，毫无疑问也被搭载毫末NOH的摩卡抢了先。
“蔚小理”等车企的城市场景为何迟迟难以落地？一个重要因素就是高精地图。当下，作为自动驾驶最核心的传感技术之一,特别是在城市场景中，高精地图已成为必不可少的组成部分。
也正因为如此，一众车企才都被“绊了脚”：
首先，高精地图的数据很看重覆盖度，但全国的城市道路可不是一个小的工作量；
其次，还需要解决鲜度问题。目前绝大多数自动驾驶系统对高精度地图的鲜度和品质都有很高的要求，但图商们在鲜度上并未能让车企满意；
最后，高精地图行业的资质正在收紧。近日，自然资源部印发《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，进一步重申现有法律法规政策对测绘活动的相关规定和要求，无疑将影响想要落地城市领航辅助驾驶的车企。
为了规避上述问题，毫末智行选择了“重感知，轻地图”的路线。
现阶段，智能驾驶的技术路线分为三种流派：纯视觉；重地图、轻感知；重感知、轻地图。
比如蔚小理等，依靠高精地图，走的是所谓的重地图轻感知的路线；毫末智行则采用“重感知，轻地图”的路线，即摆脱高精地图的限制，依赖激光雷达+毫米波+摄像头的重感知能力。
拿魏牌摩卡城市NOH来说，公开信息显示，其所搭载的硬件包括：2颗125线激光雷达、12颗摄像头、5颗毫米波雷达。
在官方语境下，为了摆脱对高精地图的依赖，毫末智行选择了和特斯拉相同的基于Transformer的神经网络模型，来进行空间、时间、传感器三个维度的融合，从而提升感知算法的准确率。

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