技术应用的范畴需要市场来验证 。不管如何,由于缺少高精地图,毫末NOH系统的安全性和可靠性避免不了被市场质疑 。
或许是为了给自己留一条后路,此前,毫末智行曾表示不排除日后待数据覆盖更广后,也会采用高精地图 。而就在9月5日,毫末智行与四维图新签署战略合作协议 。此次合作是对既有道路的信心不足,还是要改换路径?
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为了夺回声量,9月17日小鹏汽车官方微博表示:国内首个量产城市场景高等级智能辅助驾驶来啦,城市NGP已开始在广州试点,陆续推送给部分小鹏P5用户 。哪怕小鹏只开通了广州一个城市,那也是率先量产,不知道毫末会作何感想 。
此外,该微博下点赞最高的评论是,“能不能识别所有静态物体” 。当下,车企关注其辅助驾驶技术能否成为营销噱头、是否会落后于其他品牌时,还希望不要忘记安全这条准绳 。
“渐进式”的胜利?
在AI DAY上的演讲中,毫末智行董事长张凯表示,渐进式路线将在智能驾驶竞赛中赢得终局,“毫末智行一直以来,都在坚定地走渐进式发展路线 。在自动驾驶3.0时代,辅助驾驶是通向自动驾驶的必由之路 。”
张凯的话几乎就是在为跃进式路线宣判死刑 。
一直以来,围绕自动驾驶的演进,业内也一直存在两大“流派”:其中,Waymo、小马智行等是“跃进式”的代表,其策略是直接实现L4/L5级自动驾驶;特斯拉则是“渐进式”路线的代表,其策略是先在量产车上优先搭载L2/L3级辅助驾驶,收集数据后再向L4/L5进发 。
此前阵营双方谁也不服谁,近两年则情况有所改变,不少L4公司开始“降维”进入L2领域 。例如,Robobus领域的轻舟智航推出了高阶自动驾驶解决方案;文远知行则是获得博世投资,将开展应用于乘用车的L2-L3级自动驾驶软件的开发 。
作为对比的是,“渐进式”玩家中,马斯克8月15日在推特上写道,特斯拉已经生产了300多万辆汽车,其搭载的辅助驾驶系统Autopilot,将收集数十亿英里的路况和驾驶数据 。
而毫末辅助驾驶系统行驶总里程也已突破1700万公里 。“数据是驱动自动驾驶成熟的核心要义,渐进式路线是数据积累的最佳路径 。”张凯在这次AI DAY上提到 。
上述这些行业动向,似乎都在宣告渐进式路线阶段性的胜利 。
不过,业内也有不同的看法,认为当下只是L2领域的胜利,能否渐进到L4尚且未知 。2021年7月,图森首席科学家王乃岩在知乎上发了篇文章《海量数据就是高级别自动驾驶的银弹吗?》,提出一个问题“有海量数据L2就能演化成L4吗?”
王乃岩经过论证后认为,“如果一个系统的架构是为了L2/L3级别设计(允许单点失效导致的系统失效),那么就算加入再多的数据,它也不可能自动完成失效检测和处理,完成级别的跨越 。”
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当然,“可以降维,那为什么不能升维?”
在一次开放日活动中,小马智行工程师的看法是,数据的降维使用会相对容易,即用高配置的L4级别自动驾驶的架构去做L2、L3级别就相对容易 。但如果低配置的甚至达不到L2级别数据,是很难用来做整套L4级别系统的测试和验证,只能应用在比较有限的一些领域 。
除此之外,毫末智行的产品策略也曾受到质疑 。
毫末智行曾提出了“风车战略”,“风车”的三扇风叶分别是乘用车、低速无人车生态平台和智能硬件,通过数据智能体系形成数据闭环 。
这和Momenta有些类似,后者在创立之初就确立了“一个飞轮”的技术路线,通过“数据驱动的算法”不断积累和迭代,推动量产自动驾驶(Mpilot)与完全无人驾驶(MSD)“两条腿”走路 。也正因此,其被文远知行CEO韩旭评价为“搏二兔而不得一兔” 。
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