曲率的倒数称为该点的曲率半径，记为r，对于圆周曲线，曲率半径等于圆的半径 。导数ds/dt =v为速度的大小 。* ppt/81 自然轴系中的加速度公式根据得到自然坐标轴系中的加速度公式* ppt/81 自然轴系中的单位矢量公式汇总 只要给定了质点的运动方程可按下述方式确定质点运动轨迹曲线上一点的单位切线矢量t 、单位主法线矢量n和单位副法线矢量b * ppt/81 * 例1：半径为r的轮子在水平地面上纯滚动，已知轮心的速度u是常量，求轮缘上一点M的运动方程、速度和加速度 。ppt/81 * [解]：设 t = 0时刻M 位于坐标原点，在t 时刻，M 位于图示位置 轮子作纯滚动，所以 结论：速度方向指向最高点D. ppt/81 * *

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