四十一岁公元前511年，周敬王九年，鲁昭公三十一年，孔子在鲁 。
四十二岁公元前510年，周敬王十年，鲁昭公三十二年，孔子在鲁 。
冬，鲁昭公卒于乾侯 。季孙意如立昭公弟公子宋，是为鲁定公 。
四十三岁公元前509年，周敬王十一年，鲁定公元年，孔子在鲁 。
夏，昭公灵柩自乾侯归葬鲁，定公即位 。
四十四岁公元前508年，周敬王十二年，鲁定公二年，孔子在鲁 。
四十五岁公元前507年，周敬王十三年，鲁定公三年，孔子在鲁 。
邾庄公卒，邾隐公即位，将冠，使人问冠礼于孔子 。
四十六岁公元前506年，周敬王十四年，鲁定公四年，孔子在鲁 。
孔子率孔鲤与部分弟子观鲁桓公庙宥坐之欹器，对孔鲤与弟子们说：“吾闻宥坐之器者，虚则欹，中则正，满则覆”，“恶有满而不覆者哉！”他认为正确的态度应该是“聪明圣智，守之以愚；功破天下，守之以让；勇力抚世，守之以怯；富有四海，守之以谦；此所谓挹而损之之道也 。”（《荀子·宥坐》）
四十七岁公元前505年，周敬王十五年，鲁定公五年，孔子在鲁 。
六月，鲁国季孙意如（季平子）卒，其家臣阳虎囚其子季孙斯（季桓子），而专鲁政 。阳虎欲见孔子，孔子不见，于是馈孔子豚，欲待孔子拜谢时见孔子 。孔子不想见，打听得阳虎不在时前往拜谢，但不巧在路上二人相遇了 。阳虎劝孔子出仕，孔子口头答应，但终不仕 。（见《论语·阳货》）退而修《诗》、《书》、《礼》、《乐》，以教弟子 。孔子说：“不义而富且贵，于我如浮云 。”（《论语·述而》）
四十八岁公元前504年，周敬王十六年，鲁定公六年，孔子在鲁 。
四十九岁公元前503年，周敬王十七年，鲁定公七年，孔子在鲁 。
二月，齐将郓、阳关二地归还鲁国，阳虎据为己有 。
五十岁公元前502年，周敬王十八年，鲁定公八年，孔子在鲁 。
孔子自谓“五十而知天命”（《论语·为政》） 。所谓“知天命”指的是掌握了客观事物的发展规律 。
冬，阳虎欲去三桓，谋杀季氏未遂，随入讙（今山东省宁阳县西北）、阳关（今山东泰安市东南）以叛 。
公山不狃使人召孔子，孔子欲往，因子路反对而未成行 。（见《论语·阳货》）
五十一岁公元前501年，周敬王十九年，鲁定公九年，孔子在鲁 。
六月，鲁伐阳虎，攻打阳关 。阳虎突围奔齐，旋逃亡宋国，最后逃至晋国，投赵简子 。孔子说：“赵氏其世有乱乎！”（《左传·定公九年》）
孔子任中都（今山东省汶上县西）宰，卓有政绩，治理一年，四方则之 。
五十二岁公元前500年，周敬王二十年，鲁定公十年，孔子在鲁 。
孔子由中都宰升小司空，由小司空升大司寇，摄相事 。
夏、齐与鲁媾和，鲁定公与齐景公会于夹谷（今山东省莱芜市南） 。孔子以大司寇身份为定公相礼，孔子认为“虽有文事，必有武备”，事先做了必要的武事准备 。齐欲劫持定公，孔子以礼斥之 。齐君敬畏，遂定盟约，并将侵占的郓、讙、龟阴等地归还鲁国以谢过 。（见《穀梁传·定公十年》）
五十三岁公元前499年，周敬王二十一年，鲁定公十一年，孔子在鲁 。
孔子为鲁大司寇，鲁国大治 。据《品氏春秋·乐成》记载，开始尚疑其才，既而政化盛行，国人诵之 。（见《孔丛子·陈士义》）
五十四岁公元前498年，周敬王二十二年，鲁定公十二年，孔子在鲁 。
孔子为鲁国大司寇，子路为季氏宰，孔子为了削弱私家以强公室，向鲁定公建议：“家不藏甲，邑无百雉之城，今三家（三桓）过制，请皆损之 。”（《孔子家语·相鲁》）遂将堕三都 。当时，正值叔孙、季孙之家臣侯犯和南蒯各据其都叛，叔、季二氏也支持这一主张，于是先拆毁了叔孙氏的郈邑（今山东省东平县南）和季氏的费邑（今山东省费县） 。堕费时，费宰公山不狃乘鲁都（曲阜）空虚，率费人攻曲阜，幸赖孔子命申句须、乐颀二大夫率部反击，败公山不狃于姑蔑（今山东省驷水县东） 。公山不狃逃奔齐国 。遂堕费 。
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