腰鼓历史悠久，要追溯它的起源，就得从鼓说起 。鼓是精神的象征，舞蹈是力量的体现，鼓舞与舞蹈的结合尚属首创 。如果《尚书·易记》中“击石翻石，兽引舞”记载，原始社会的人们敲打石器，模仿野兽的形象跳图腾舞，其后在《易·西辞》《大鼓》中表现得淋漓尽致，鼓的出现使舞蹈飞跃，成为农舞文化的开端，成为弘扬民族精神的重要艺术形式 。

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“路鼓”是腰鼓队在行军中边走边跳的表演形式 。前面有两个伞头，后面是由鼓和拉花花组成的舞蹈队B——一个在伞头后面 。鼓手叫“头卢谷子”，头卢谷子一定是个熟练的鼓手 。全队的动作变化和节奏有快有慢，他来指挥 。队伍的后面，有装扮成蛮夷的小丑，也有装扮成孙悟空、诸八戒等唐僧佛经中人物的小丑 。由于行军时进行“路鼓”，一般动作简单，幅度小，“跨步”、“走步”、“走步”等动作较多 。


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唢呐在民间也被称为“小号”，是一种民族乐器 。它由杆、碗、猴子和哨子组成 。杆子是用柏木或松木长期浸油后制成的 。杆上有八只眼睛；碗为黄铜，长0.6尺，猴子0.2尺，哨子由嫩棒制成 。
经过多年的演变和发展，陕北唢呐已经成为陕北牢不可破的传统习俗 。它在人们的生活中占有非常重要的低位 。它体现在人们生活的方方面面，形成了独特的地方文化 。欢快的唢呐声在黄土高原上留下了漫长而挥之不去的思绪 。

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盖上“头巾”（用红花被或红绸制成），上轿，招呼送行 。阿姨赶马上马，长号一响，手先吹 。迎送队伍是先迎接婆婆，新娘在中间，送行婆婆在后，有条不紊地进行 。就在这个时候，唢呐的声音传入耳中，摇摇晃晃的走出了村子 。如果发生不好的事情，可以把烟酒放在路边，押运队必须停止前进，当场播放三首曲子，三起三落，才放行 。途中，如果两队同向相遇，就有“赶路”的习俗 。赶路的时候，双方领导人一般是为了避免发生争执 。谈判后，往往要求第一人用针扎路，为后者指明一条新路；用针棒开辟新的道路 。进村时，必须放慢速度 。吹手大显身手，或吹“胜利令”，??或吹“总令”、“大摇摆队”等音乐 。村民们围了上来，热闹非凡 。这时，公公婆婆进洞房，拿起枕头四处走动，俗称“抱孙子” 。一切准备就绪，等待新人进门 。第一人常被要求用针尖晃动路，为后者指明一条新路；用针棒开辟新的道路 。进村时，必须放慢速度 。吹手大显身手，或吹“胜利令”，??或吹“总令”、“大摇摆队”等音乐 。村民们围了上来，热闹非凡 。这时，公公婆婆进洞房，拿起枕头四处走动，俗称“抱孙子” 。一切准备就绪，等待新人进门 。第一人常被要求用针尖晃动路陕西民俗特色有哪些，为后者指明一条新路；用针棒开辟新的道路 。进村时，必须放慢速度 。吹手大显身手，或吹“胜利令”，??或吹“总令”、“大摇摆队”等音乐 。村民们围了上来，热闹非凡 。这时，公公婆婆进洞房，拿起枕头四处走动陕西民俗特色有哪些，俗称“抱孙子” 。一切准备就绪，等待新人进门 。或吹奏“胜利令”，??或吹奏“总令”、“大摇摆队”等音乐 。村民们围了上来，热闹非凡 。这时，公公婆婆进洞房，拿起枕头四处走动，俗称“抱孙子” 。一切准备就绪，等待新人进门 。或吹奏“胜利令”，??或吹奏“总令”、“大摇摆队”等音乐 。村民们围了上来，热闹非凡 。这时，公公婆婆进洞房，拿起枕头四处走动，俗称“抱孙子” 。一切准备就绪，等待新人进门 。

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