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水熊体型极小,最小只有50微米,而最大的则有1.4毫米,必须用显微镜才能看清,身体表层覆盖着一层水膜,该水膜用于避免身体干燥,同时可呼吸水膜中的氧气 。水熊是地球上已知生命力最强的生物,可以在没有防护措施的条件下在外太空生存,在喜马拉雅山脉、温泉、南极和深海都能生存 。
水熊通常是雌雄异体 。它们的性腺是次体腔(事实上,所有的节肢动物都是这样)的残留物,是不成对的囊状器官,或者是在肛门前向外开口,或者是向终肠开口 。卵巢是不成对的囊,输卵管开口于腹面或通向直肠 。属于卵生,卵子并不需要事先受精就可以被排出体外,直接发育 。
无呼吸及循环系统 。
【水熊虫的特点】水熊体节与其他节肢动物身体之间的关系难以确定,一种解释是水熊实际上就只有脑袋和腿 。在进化历史上某个时点,水熊失去了与体节发育有关的多个基因,也失去了对应于其他节肢动物胸、腹的多个身体部分 。水熊今天所具有的“分节”的身体方案与其他节肢动物的头节很相似,这表明进化历程中获得头部的方式并非单一 。换句话说,既可以只有脑袋没有身体,也可以既有脑袋也有身体 。
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