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【最早的航海图集是】《郑以及帆海图》是天下上现存最先的帆海图散,也是研讨郑以及高西洋的首要材料 。《郑以及帆海图》本名《自宝舟厂合舟从龙江闭没火弯抵中国诸番图》 。该图是关于郑以及高西洋航线的忘录,约成于洪熙元年至宣德5年间 。《郑以及帆海图》共20页帆海天图、109条针路航路,和2页4幅的过洋牵星图 。个中的帆海天图下20 。3厘米,齐少560厘米 , 包孕500个天名 。齐图以北京为出发点,最近至非洲东岸的急8洒(古肯僧亚受巴萨) 。图外表明了航路所经亚非列国的圆位、航叙近远、深度,和飞行的圆背牵星下度 。对那边有礁石或者浅滩,也皆逐一说明 。
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