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三衙是指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司 。三衙指的是宋代掌管禁军的机构，三衙的长官分别称为殿帅、马帅、步帅，合称三帅 。在唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵 ， 五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙 。
禁军：
【三衙是哪三衙】是封建时代直辖属于帝王，担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队 。因时代、文化与地域的不同，有其他异名同义的名称，如禁卫军、亲卫军、近卫军、御林军等不同称呼 。在封建时代式微后，这些名称往往成为军事荣誉称号，授予建立特殊功绩的部队 。
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