摆线针轮和齿轮马达减速机各有什么优缺点，如何选型 _知识百科

摆线减速机:一级速比可以达到87，住友的有的型号单级速比可以达到119，这是齿轮马达在一级速比上所无法达到的，所以摆线体积小，结构紧凑的特点就很突出了，，，效率还可以90%以上，噪音不是最大的也不是最小的，价格与齿轮马达比的话，要看具体机座号，有的机座号比齿轮马达便宜有的贵，，，另一个最大优点是，啮合齿数比齿轮多很多，遇到冲击载荷时多齿可以分散冲击载荷，而不至于断齿，所以摆线不会出现断齿等恶劣事故，还有个优点是可以用免维护润滑脂，不用维护，，缺点，大家都反映维修不方便，，不方便可能就是在拆的时候费点劲，对好的师傅来说并不难，，且摆线出故障率比齿轮马达要低
齿轮马达:效率高，常用的减速装置，噪音略低于摆线，维修方便，因为大家对齿轮很熟悉
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