答：风好正是扬帆时，不待扬鞭自奋蹄是指：正好处在合适、恰当的时候，自己努力，不需要别人的催促和鞭策 。
拓展资料：
不待扬鞭自奋蹄出自当代大诗人臧克家的咏牛诗作——《老黄牛》，老马深知夕阳晚应该是后来演变的诗作 。
块块荒田水和泥，深翻细作走东西 。
【不待扬鞭自奋蹄是什么意？】老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄 。
《老黄牛》里的老黄牛如此辛勤劳作，不辞辛苦，则完全来自于它自身的动力了：“不待扬鞭自奋蹄” 。这里，“物”与“我”融为一体，“不待扬鞭自奋蹄”的老牛，也即年逾古稀、老当益壮、自强不息的诗人自己 。
比喻指老老实实勤勤恳恳地为人民服务的人 。
《王杰日记·一九六四年五月三十日》：“我们革命战士……要具备‘老黄牛’的忠心耿耿埋头苦干的精神 。”如：同志们都赞扬他是我们队里的老黄牛 。

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