打坐道家练气 ， 常用功法中有胎息法 。此法早期道教即流行 。《后汉书·王真传）记东汉时已有人"能行胎息、胎食之方 。〃所谓胎息 ， 指胎儿于母腹中以脐随母呼吸 ， 而不用口鼻 。这在常人当然不可能做到 ， 因而流行之胎息法指口鼻极其轻微之呼吸 ， 将呼吸炼至极为轻、细、绵、长 ， 气达丹田 。葛洪于《抱朴子·释滞》中对胎息有很好的说明："得胎息者 ， 能不以鼻口嘘吸 ， 如在胞胎之中 ， 则道成矣 。初学行气 ， 鼻中引气而闭之 ， 阴以心数至一百二十 ， 乃以口微吐之 。及引之 ， 皆不欲令己耳闻其气出入之声 。常令人多出入 ， 以鸿毛著鼻口之上 ， 吐气而鸿毛不动为候也 。渐习转增其心数 ， 久久可以至千 ， 至千则老者更少 ， 日还一日矣 。”自魏晋以至唐宋 ， 习胎息者 ， 颇为盛行 ， 有关胎息之著述妇《胎息经》、《胎息铭》、《胎息精微论》等 ， 其著名者不下十余种 ， 大致为宋人编辑之《诸真圣胎神用诀》 ， 辑录修炼胎息之道家经验口诀三十余家 。(见《道藏》570册） ， 对胎息之玄理、要领、效验作了充分论述 。但对胎息方法之正确把握 ， 仍不出葛洪之论述 。宋文豪苏轼亦精研胎息 ， 并有切实体会 。他亦认为如纯然闭息 ， 不但难为 ， 且易伤生 。他反复体会孙思邈之论述："吾默然而深思其旨 ， 曰：夫闭气于胸膈使息之出入 ， 动而不动 ， 氤氲缥缈 ， 若熏炉之烟 ， 烹鼎之气 ， 出入自如 ， 无呼吸之者 ， 此鸿毛可以不动矣 。

故心不起于念 ， 虽过乎三百息 ， 斯亦可也……吾虽勒也 ， 然不闭也 ， 其息至于数百 ， 则出者加少 ， 其不出者加多 ， 内守充盛 ， 血脉通流 ， 上下相灌输 ， 而吾之养生之理得矣 。〃（宋.曾糙《道枢.众妙篇>)苏氏之理解与葛洪之说完全一致 ， 盖均来自实际体验 ， 其关键正如《胎息铭》所谓"吐惟细细 ， 纳唯绵绵 。”胎息为道家炼气中较普遍之功法 ， 其根本特征即呼吸之轻、细、绵、长 ， 至今仍见于许多气功法诀之中 ， 为道家内丹养炼之重要基础功法 。道家修炼功法至唐以后有重大之发展 ， 即“内丹〃功法之创造 。内丹功法承继道家传统之守一、吐纳、行气、坐忘等修炼方法之精粹 ， 以人之精、气、神作主要炼养对象 ， 通过先天气、后天气的锻炼 ， 使三者在体内凝聚成丹 。内丹一词 ， 始见于南朝《南岳思大禅师立誓愿文》云："借外丹力修内丹 ， 欲安众生先自安 。”唐末五代钟离权、吕洞宾、崔希范、陈抟等著名道家为内丹理论的形成奠定基础 ， 宋元以后 ， 内丹盛行 ， 流派繁多 ， 成为中国古代道家炼养最重要之体系 。其基本原理为："顺则生人生物 ， 逆则成佛成仙 。”即认为太初无形无象之道 ， 即真元之气 ， 此气化为阴阳 ， 阴阳再生成三 ， 三衍生万物 ， 此即宇宙之生成 ， 道家谓之顺行 ， 即有生有死 ， 生生不息之道 。道家创内丹 ， 据上述顺行生成之道逆而行之 ， 即炼精化气 ， 炼气化神 ， 炼神还虚 ， 由三合二 ， 由二合一 ， 一归无极 ， 重返本源 ， 修真成仙 ， 永离死生 。

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