禹步斗罡 ， 共有九步 ， 各有其象征意义 。 宋路时中《无上玄元三天玉堂大法》卷十九说：一步像太极 ， 二步像两仪 ， 三步像三才 ， 四步像四时 ， 五步像五行 ， 六步像六律 ， 七步像七星 ， 八步像八卦 ， 九步像九灵 。
张天师世传的三五飞步之术 ， 其实就是三五飞步罡法 ， 宋代通行的豁落斗罡法 ， 正是三五禹步之枢要 。 《无上玄元三天玉堂大法》卷十九说：
禹步之法 ， 世皆失其真也 ， 盖世人多能言之 ， 不能得之 ， 得而不行 ， 行而不专 ， 
故多不验 ， 今世所行豁落斗 ， 乃三五禹步之枢要 ， 河图错综之数 ， 岂特轻视为寻常所
传差误 ， 而不能变化通灵尔 ， 今特正其讹而传其真 。 ……三五之神 ， 贯通天地 。
此豁落斗 ， 即河图豁落罡 ， 又名九灵罡 ， 或九灵祖罡 。 此法被视为步法之祖 ， 禹步之宗 。 这种罡步的特点 ， 是以节气顺逆 ， 游行九宫 ， 纵横皆十五步 ， 其数与河图络绎错综 ， 以成三才之道 ， 经天纬地之数 。 法师行飞神之术 ， 要步河图豁落罡 ， 只要心通九星 ， 足蹑九灵 ， 身全九炁 ， 自能通达 。 九灵罡的三五禹步 ， 又称为三五步罡 ， 它基于道教一生二、二生三的哲学思想 。 三五具有“道”的象征意义 ， 南宋道士白玉蟾以五行解释五步 ， “罡步多以五步推五行生克步之 。 如猫犬之伏蛇 ， 进五步 ， 退亦五步 ， 进七退亦七 ， 四方按五行生成之数 ， 及至蛇伏 ， 然后害之 。 禹步惟五能合五行 ， 久久升举 ， 如八门遁甲、太乙六壬、孤虚之法 ， 大要在罡步也 。 ”7《无上玄元三天玉堂大法》卷二十五《三五步罡法》解释三五说：三象征道之三清 ， 天地人之三才 ， 神界之三元 ， 人身之三部；五象征道之五老 ， 上天之五星 ， 大地之五岳 ， 人身之五脏 。 人修三五秘法 ， 使三田聚宝 ， 五炁朝元 ， 达到神全炁满 ， 作为天地万物之灵的人 ， 手指足履皆能合真 ， 步罡之法才能贯通天地 。
道教的步罡踏斗在行用中 ， 逐渐形成一些禁忌规定 ， 对此南宋高道白玉蟾有讨论 。 《海琼白真人语录》卷二论罡步禁忌说：
今之人履魁蹑斗 ， 夫岂知有大禁忌者存 。 且如经云：“子欲登真 ， 莫触真人 ， 真人
第三星也 。 ”又曰：“子欲召灵 ， 莫塞天门 ， 天门文曲星是也” 。 凡步斗之法 ， 切忌干罡
犯纪 。 如脚步横截而过 ， 是谓之干罡 。 如脚步误踏而进 ， 是谓之犯纪 。 如干犯之时 ， 
随即就其星首谢可矣 。
明周思得《上清灵宝济度大成金书》卷二十四说步罡有三戒：“其一飞步不许秉简 。 谓法师端简朝谒及将飞谒 ， 以简付侍职 ， 然后袖手掐诀步罡 ， 次授简伏神 。 其二飞步不许倒行 。 谓法师步至四五六三位 ， 宜自第四位回身 ， 向后顺行 ， 至第六位复回身 ， 向前步去 ， 并不得倒退步回 。 其三飞步不许单足 。 谓法师每进左足在一宫 ， 即以右足合之 。 ”

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