机械臂击打小球涉及哪些技术 _知识分享

【机械臂击打小球涉及哪些技术】

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机械臂击球涉及智能控制、传感检测、高速视觉伺服等一系列核心技术。机械臂是指高精度、多输入、多输出、高非线性、强耦合的复杂系统。由于其独特的操作灵活性，已广泛应用于工业装配、安全防爆等领域。机械臂是一个复杂的系统，具有参数摄入、外部干扰和未建模动态等不确定性。因此，机械臂的建模模型也存在不确定性。对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，以形成终端位置。机器人系统由视觉传感器、机械臂系统和主控计算机组成，包括模块化机械臂和灵巧手。

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