我们在进行伺服电机选型的时候,主要从如下几个维度入手,包括:
1、电机的功率
2、电机的转矩
【国产伺服大的好小的好?】3、电机是否带抱闸
4、电机的编码器类型、精度
5、电机支持的通讯总线
6、电机的运动模式等等
一般功率大的电机,其尺寸必然也大,供电电压高,需要独立的驱动器,因为要考虑散热以及负载能力 。小型伺服结构紧凑,可以被应用到大型伺服无法进入的项目里,比如内部空间有限的AGV车里 。当然,其转矩小功率小,无法胜任大转矩位移项目 。
所以,伺服的选择得根据项目需要来,大的小的各有利弊,我们应该扬长避短 。
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