公元前663年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻 打入侵燕国的山戎 。
齐军赶到燕国时，山戎的军队已经掠夺了财 物，逃到东面的孤竹国去了 。齐桓公本想就此收 兵回国，管仲却建议乘胜追击，攻灭孤竹国以保证 北方的安全 。于是，齐桓公下令向东追击，吓得山 戎国和孤竹国的大王连夜逃跑，齐桓公率领大军 紧追不舍，最后取得了胜利 。
然而，齐军春天出征，凯旋时已是冬天，草木 都变了样 。大军在连绵不断的山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归途 。时间一长，军队的 给养出现了紧缺 。
情况非常危急，再不找到出路，大军就会困死 在这里 。管仲忽然心生一计，他想：既然狗离家很 远也能寻回家去，那么军中的马尤其是老马，是不 是也会有认识路途的本领呢？
于是他对齐桓公说:“大王，我认为老马有认 路的本领，可以让它在前面领路，带引大军走出山 谷 。
”齐桓公同意试试看 。管仲立即挑出几匹老 马，解开缰绳，让它们在大军的最前面自由行走 。说来也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝一个方
【“老马识途”起源于什么故事？】向行进 。大军紧跟着这些老马东走西走，最后终 于走出山谷，找到了回齐国的大路 。

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