其后 ， 关羽起兵攻樊城 ， 却不知见好就收 ， 东吴吕蒙趁机用“白衣过江”之计取了荆州 ， 使关羽走投无路 ， 最后在麦城被俘 。建业城中 ， 关羽被孙权杀害 。220年 ， 曹操病逝 ， 其子曹丕继任魏王之位 ， 其后废汉献帝 ， 建立了魏国 。次年 ， 刘备以“汉室宗亲”之名在成都称帝 ， 立国号为“汉” ， 史称“蜀汉” ， 蜀国政权正式建立 。
217年 ， 刘备率军北上 ， 并于219年夏天 ， 占据汉中 ， 自称汉中王 ， 同时占领上庸 。同一年冬天 ， 关羽被孙权所杀 ， 相方正式决裂 。220年 ， 曹丕篡汉自立 ， 刘备也于第二年自立为帝 ， 建立蜀汉 。221年 ， 刘备称为关羽报仇 ， 发兵东吴 ， 但被吴将陆逊在夷陵之战打败 ， 最终撤退到白帝城 ， 托孤于诸葛亮与李严 。见诸葛亮无反意、只愿一心抚佐太子刘禅后 ， 刘备方才放心 。言讫即逝（223年4月病死 ， 谥号为昭烈帝 ， 终年63岁）5月 ， 将尸首由永安运返成都 ， 八月下葬 。
刘备现有两个坟墓 。一个是成都市武侯祠内的惠陵；另一处在四川彭山的莲花坝 。
刘备语录
刘备托孤时候对诸葛亮说：“君才十倍曹丕 ， 必能安邦定国 ， 终定大事 。若嗣子可辅 ， 则辅之；如其不才 ， 君可自为成都之主 。”
勿以恶小而为之 ， 勿以善小而不为 。
朕不为弟报仇 ， 虽有万里江山 ， 何足为贵！
兄弟如手足 。女人如衣服 。
安身守命以待天时 ， 不可与命争也 。
曹以急 ， 吾以宽
人物评价
三国志评曰：“先主之弘毅宽厚 ， 知人待士 ， 盖有高祖之风 ， 英雄之器焉 。及其举国托孤于诸葛亮 ， 而心神无贰 ， 诚君臣之至公 ， 古今之盛轨也 。机权干略 ， 不逮魏武 ， 是以基宇亦狭 。然折而不挠 ， 终不为下者 ， 抑揆彼之量必不容己 ， 非唯竞利 ， 且以避害云尔 。”
刘元:“吾宗中有此儿 ， 非常人也 。”
陈登:“雄姿杰出 ， 有王霸之略 ， 吾敬刘玄德 。”
袁绍:“刘玄德弘雅有信义 ， 今徐州乐戴之 ， 诚副所望也 。”
程昱:“观刘备有雄才而甚得众心 ， 终不为人下 ， 不如早图之 。”
曹操:“今天下英雄 ， 唯使君与操耳 。本初之徒 ， 不足数也 。”、“方今收英雄时也 ， 杀一人而失天下之心 ， 不可 。”、“夫
刘备 ， 人杰也 ， 今不击 ， 必为后患 ， 将生忧寡人 。”、“刘备 ， 吾俦也 。但得计少晚 。”
刘晔:“刘备 ， 人杰也 ， 有度而迟 。”
孙胜、贾诩:“刘备雄才 。”
诸葛亮:“刘公雄才盖世 ， 据有荆土 ， 莫不归德 ， 天人去就 。”、“刘豫州王室之胄 ， 英才盖世 ， 众士慕仰 ， 若水之归海 ， 若事之不济 ， 此乃天也 ， 安能复为之下乎 。”
张松:“刘豫州 ， 使君之宗室而曹公之深雠也 ， 善用兵 ， 若使之讨鲁 ， 鲁必破 。”

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