"(计算题,*)在图示平面机构中 , 已知:BC=5cm , AB=10cm , 点A以匀速度vA=10cm/s沿水平向右运动 。在图示瞬时 , θ=30o , 杆BC处于铅垂位置 。试求该瞬时:(1)点B的加速度;(2)杆AB的角 加速度;(3)杆AB中点O的加速度 。"
"(计算题,*)在图示行星齿轮机构中 , 两齿轮半径均为r=16cm 。试求当杆OA的角速度ω=4rad/s、 角加速度α =8rad/s2时 , 齿轮I上两点B和C的加速度 。"
"(计算题,*)机构如图所示 。已知:OA长为r=20cm , 杆AB、BC和O1B长度均为2r 。当OA与O1B铅直、ω0=10rad/s、α0=5rad/s2时 , 试求:(1)点B和C的速度和加速度;(2)杆BC的角加速度 。"
"(计算题,*)如图机构 , 已知OA = 1 , 曲杆BCD及的速度为v , BC =a 。求点A的速度与x的关系 。"
"(计算题,*)如图所示机构 , 半径为r , 偏心距为e的凸轮 , 以匀角速度ω转动 , 杆AB长为l , A端搁在凸轮上 。试求图示杆AB水平并与OA线垂直时杆AB的角速度 。"
"(计算题,*)图示铰接平行四边形机构中 , O1A=O2B=100mm , 又O1O2=AB , 杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动 。杆AB上有一套筒C , 此筒与杆CD相铰接 。机构的各部件都在同铅直面内 。求当φ = 60o时 , 杆CD速度和加速度 。"
"(计算题,*)图示平面机构 , 半径为R的圆环C固定 , 圆也C与铰链A连线处于铅垂位置 。杆AB绕定轴A转动 , 小圆环M套在杆AB和大圆环C上 。已知杆AB的角速度和角加速度分别为ω和α 。求杆AB与水平线间的夹角φ=60o时 , 小环M的速度和加速度 。"
"(计算题,*)在图示偏心轮摇杆机构中 , 摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏也轮B上 。当偏心轮B绕轴O往复摆动时 , 带动摇杆绕轴O1摆动 。假设OB丄O1O时 , θ=60o,轮B的角速度为ω , 角加速度α等于零 。试求此瞬时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1 。"
"(判断题,*)定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等,而且方向也相同 。"
"(判断题,*)刚体作平移时,其上各点的轨迹可以是直线,可以是平面曲线,也可以是空间曲线 。"
"(判断题,*)刚体作定轴转动时,垂直并通过转动轴的同一直线上的各点,不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同 。"
"(单选题,*)一点作曲线运动 , 初始时速度v0=10m/s,此瞬时切向加速度at=4m/s2 。则2s末该点速度的大小为"
"(单选题,*)一点作曲线运动,若其法向加速度越来越大 , 则该点的速度"
"(单选题,*)一点M沿半径为R的圆周运动,其速度为v=kt , k为有量纲的常数 。则点M的全加速度为"
"(判断题,*)运动学只研究物体运动的几何性质 , 二不涉及引起运动的物理原因 。"
"(判断题,*)在某瞬时 , 点的切向加速度和法向加速度都等于零 , 则该点一定作匀速直线运动 。"
"(判断题,*)已知点运动的轨迹 , 并且确定了原点 , 则用弧坐标可以完全可以确定动点在轨迹上的位置 。"
"(计算题,*)凸轮顶板机构中 , 偏心凸轮的半径为R , 偏心距OC = e , 绕轴O从水平位置开始以等角速度w逆时针转动 , 从而带动顶板A作平移 。试列写顶板的运动方程 , 求其速度和加速度 。"
(填空题)摩擦角是____与法线间夹角的____ 。摩擦角的正切等于____
(判断题)骑自行车时 , 自行车轮胎气足 , 轮直径大 , 路面硬 , 骑车省力 。A. 对 B. 错
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