针对PG01型快速攻击水翼导弹艇所存在的问题， 日本海自开始在1997开始论证新一代导弹艇的设计工作 ， 新型艇要求在造航性、攻击力、隐身性及自动化程度方面要达到一个全新的高度。新艇的设计在1999年完成 ， 命名为隼级导弹艇， 受到1999年的朝鲜间谍船只侵入日本领海事件的刺激 ， 日本海自更加强调攻击或驱离小型船只的能力 ， 并立刻反映在隼级的设计中 。

隼级导弹艇采用一定程度的隐身设计 ， 全艇外形简洁明快 ， 艇艏为深V线型 ， 具有适航性好、续航力大、高速性好的特点 。 在动力方面 ， 为满足日本海自提出的高航速要求 ， 隼级采用了3台美国GE公司授权生产的LM500-G07型燃气轮机 ， 带动三具三菱重工制造的MWJ-900A可转向式水喷射推进系统 ， 使其拥有44节的极速 。

标准排水量	200吨
满载排水量	240吨
舰长	50.1米
舷宽	8.4米

在武器装备上 ， 为加强攻击或驱离小型船只的能力 ， 舰首装备了一门奥托公司授权生产的奥托·梅莱拉76毫米紧凑快速型舰炮 ， 外加两门人操12.7毫米重机枪 。 反舰导弹方面为艇尾装有两组日本自制的双联装SSM-1B90式反舰导弹发射装置（射程150km） 。 在电子设备上 ， 隼级装备了一具OPS-18-3对海搜索雷达以及一具OPS-20导航雷达 ， 同时采用新型OYQ-8B模块化战斗系统 ， 这是金刚级驱逐舰的OYQ-8宙斯盾战斗系统的缩小改良版 ， 舰桥上方装有一具FCS-2-31货控雷达 ， 用来导控艇首的76毫米舰炮 。

【世界海军导弹艇发展史——日本海自篇】隼级导弹艇共计服役6艘（舷号PG-824至829） ， 它的服役增强了日本近海的防御和应付突发事件的能力 ， 并成为日本海自近海执行巡逻任务的主要作战舰艇之一 。