苏联解体以前，美军的作战假想敌一直都是苏联，立足于打一场大规模的地面战争，一旦北约和华约爆发大规模的军事冲突，美国陆军便将从美国本土跨过大西洋前往欧洲和其他盟军共同对抗华约的钢铁洪流 。战争的规模将比二战的东线战场还要大，而鉴于华约军队所拥有的明显数量优势，作为北约集团主力的美军则必须充分发挥火力和机动的优势，拥有优秀越野能力的悍马军车无疑是非常合适的，非常适合美军步兵单位的机动 。
常规战争和游击战争是存在很大不同的，常规战争中是存在明显的前方和后方区域的，一般在进攻中首先由装备坦克、装甲车和步兵战车的重型装甲师和机械化师担负主要的突击作战，这些重装部队的作战车辆都具备一定的装甲防护，以和对方的重型武器相对抗 。而装备轮式战斗车辆的摩步师或者步兵师则部署在后方为其担任侧翼的掩护或者直接的支援任务，也就是说只有己方的重装部队已经基本肃清这一区域的对方重火力后，这些搭乘悍马军车等车辆的步兵单位才会进入这一已经相对安全的区域，构筑防线或者伴随前进 。所以没有必要为所有的步兵单位都装备笨重的装甲车，机动性才是步兵最需要的 。
游击战这样的非对称性战争就不一样了，游击人员都隐藏在普通的民众之中，平时和普通人无异，一旦拿起枪就立刻成为了士兵，他们可以在任何时间和地点向美军发起袭击 。一般的美军军事基地和据点都有良好的防御工事和重火力的掩护，只装备轻武器和火箭筒的游击队是难以攻击这种坚固工事的，他们将主要目标就放在了美军的巡逻和运输车队上 。美军必须要为分布在各地的据点和基地提供物资补给，这样美军就必须定期的派出运输车队去输送补给，为了保证这些公路的安全，派出巡逻车队也是非常必要的，这就为游击队的袭击提供了理想的目标，通过在公路附近埋设地雷和各种改装的爆炸物对美军车队进行袭击，这种战术是美军的悍马军车难以应付的，美军在伊拉克战争中吃了很大的亏，此前他们并没有太多的非对称性作战经验 。
【为何美军突击作战爱用悍马车，很少用装甲车？难道装甲车不好吗？】此后美军也迅速做出了应对，临时制造了大量的防地雷反伏击车，实际就是相当于重型的装甲车，对于底盘进行了重点的防护，以应对无处不在的地雷威胁，此后美军已经很少直接用悍马军车执行作战任务了 。当然了如果没有装甲车就只能继续用悍马军车了，著名的《黑鹰坠落》电影中，执行任务的美军就申请使用陆军的装甲车而不是悍马军车，但是由于没有装甲车可用，最后还是使用了悍马军车，结果遭到了惨重的损失，这些悍马军车根本不适合在一线作战，但是在游击作战中根本就没有前后线之分 。现在的美军已经不需要再去应付一场大规模的地面战争了，重视机动性的悍马军车已经不适合了，美军已经开始列装拥有强大防御的重型步兵战车，以替代缺乏防护的悍马 。

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