既然要近身搏斗 ， 就要保持良好的身体和平衡 ， 否则很容易掉马 。正是因为这种需求 ， 马镫应运而生 。
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4、总结 。马镫出现在魏晋时期主要有三个原因：
4.1、骑兵战术的改变 ， 为了固定骑兵的身体并在战斗中保持平衡 ， 马镫的出现是必要的;
4.2、战马的高度在进化过程中不断增加 ， 用器械上下马的需求也促使了马镫的发明;
4.3、随着冶铁技术的进步 ， 重甲骑兵出现了 。重甲骑兵需要马镫的帮助 ， 无论是在冲锋时固定身体还是上下马 。
无论需求还是技术 ， 都不早也不晚 ， 这个时间是最为成熟的 ， 所以马镫在这个时间被发明出来 。
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