【什么是POGO振动?】运送神舟号飞船的火箭,在点 火起飞瞬间总质量差不多接近500 吨,有8台发动机工作,每台发动 机有750千牛的推力 。因此整个飞 行过程特别是8个发动机都工作的 阶段,火箭上的振动和噪声将是十 分严重的 。其中每个发动机的推力 很难确保稳定不变,而是在750千 牛上下跳动,这部分动态推力跳动 的幅度与推力平均值相比一般不会 相差太大(约为2%?3%),通 常称它为脉动推力(或推力脉动) 。
每个发动机750千牛定常的推力使 火箭在空中不断加速飞行,但是脉 动推力对整个火箭来说是一个动态 的激励力,它能激起全箭的纵向振 动 。当一个单一激振频率与火箭全 箭纵向固有频率接近甚至相等时,火箭就会出现共振 。如果火箭的振
动频率与推进剂管路液流的频率接 近或相等,则液流的压力脉动被放 大,压力脉动又导致发动机的推力 脉动,然后又激振火箭,这样就形 成了一个动力学相互推动放大的闭 路循环系统,通常把它称为纵向耦 合振动 。
POGO振动是一种自激振动,自激振动和共振的相似之处是振幅 都随时间放大,但共振是一种强迫 振动,外力与结构系统的运动无关,而自激振动中的“外力”与结构系
通过硏究发现,火箭全箭纵向 固有频率与推进剂管路液流压力脉 动的自振频率相同,是出现P〇G〇 振动的必要条件 。
这就意味着,闭 环中的3个因素(火箭全箭纵向固 有频率、推进剂管路液流压力脉动 的自振频率和发动机推力脉动的频 率)都有可能是导致产生P0G0振 动的原因 。
3 。如何抑制P0G0振动
20世纪60年代,美国大力神 II火箭在发射过程中,曾出现了持
续达30秒、频率范围在11?1 3赫 兹的P〇G〇振动 。
P〇G〇振动严重 时,极有可能导致飞行试验的失败, 若振动不很严重,虽对火箭结构不 形成威胁,但对箭上仪器、设备以 及航天员生命安全与健康都极为不 利 。为此,抑制P〇G〇振动是载人 火箭很重要的一个课题 。
推进剂管路液流压力脉动的自 振频率如果能与火箭全箭纵向固有 频率错幵(不相交),那么P〇G〇 振动就能避免 。
世界各国普遍在推
统运动直接相关,通常会是系统运 而且通过这种运动从外界获取能量
进剂管路系统中加进一个能缓沖 液流压力脉动的小装置,以此避 免PGOO振动 。这相当于在一个弹 簧系统中的弹簧与基座间再加上一 个软弹簧,从而使推进剂管路液流 的压力脉动的自振频率降低,并错
幵全箭纵向固有频率,以达到抑制 POGO振动的目的 。
我国在长征系 列火箭上都采用了蓄压器(图3) 来控制推进剂管路液流压力脉动的 自振频率,使它错幵全箭纵向固有 频率,从而避幵P〇G〇振动 。
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