老子长期生活在周朝 ， 又是守藏史 ， 对周朝的发展历史了如指掌 ， 对周朝德衰有深刻的认识 。 司马迁说“其学以自隐无名为务” ， 是老子对周朝不断衰落的反思 ， 以自己无为而治的思想 ， 为统治者治国理政指点迷津 。 倘若老子没有深入研究周朝历史 ， 形成自己的治世思想 ， 即使关令尹喜强使著书 ， 也不可能在短时间内写出震古烁今的五千余言的《道德经》 。
老子认为不断发展的农业社会 ， 鼓励人们争高下、比穷富、辨善恶、别美丑、判智愚 ， 直接把人民引导到盗贼战乱上去了 。 整个社会人心不古 ， 礼崩乐坏 ， 诸侯纷争 ， 杀人掠地 ， 如江河日下 ， 不可遏止 。 他把祸根归结到圣人头上 ， 所谓“圣人不死 ， 大盗不止” 。 他极言开骂：“大道甚夷 ， 而人好径 。 朝甚除 ， 田甚芜 ， 仓甚虚 。 服文彩 ， 带利剑 ， 厌饮食 ， 财货有余 ， 是谓盗夸 ， 非道也哉 。 ”老子希望由智诈、尚力、巧饰、争名、逐利的农业社会回归到自然、淳朴、少私、寡欲的渔猎采集社会 。
老子描绘了自己向往的社会图景：“小国寡民 ， 使有什伯之器而不用 。 使民重死而不远徙 。 虽有舟舆无所乘之 。 虽有兵甲无所陈之 。 使民复结绳而用之 。 甘其食 ， 美其服 ， 安其居 ， 乐其俗 。 邻国相望 ， 鸡犬相闻 。 民至老死不相往来 。 ”
庄子是老子之后道家最主要的代表人物 ， 也是我国古代著名的哲学家和文学家 。 庄周曾经做过蒙地的漆园吏 ， 是管理漆树园的小官 。 庄子在生活上一直比较贫穷 ， 他曾穿着带补丁的粗布衣服 ， 用带子系着破鞋去见魏王 。 他认为自己的贫穷是统治者昏庸无能造成的 ， 有志之士处昏上乱相之间是不可能不贫穷的 ， 因此丝毫不以自己的贫穷为耻 。
但庄子的精神生活是宏富的 ， 他说他与世界创始者为朋友 ， 以轻虚之气为乘鸟 ， 飞于六极之外、无何有之乡、旷远之野 ， 在想象的天地自由驰骋 。
庄子认为凡是出于本然的状态都应安其自然 ， 如野鸭子的腿虽然短 ， 但并非不足 ， 硬要接长 ， 必然带来忧伤；仙鹤的腿虽长 ， 但并非多余 ， 硬要截短 ， 必然带来痛苦；脚趾并生虽连无用之肉 ， 手生傍枝虽有无用之指 ， 但二者都是生性之自然 ， 所以不应切开并生的脚趾 ， 不应砍掉多余的手指 。 马在自然环境中 ， 蹄子可以踏霜雪 ， 毛可以御风寒 ， 吃草、饮水 ， 奔腾、跳跃 ， 自由自在 ， 这是马的自然本性 ， 等到有了伯乐善于治马 ， 于是给马剪鬃、烫印、铲蹄、钉掌、加绊 ， 上笼头 ， 戴铁嚼 ， 栓入马槽 ， 这样把马折磨得死去十分之二三 ， 之后又会遇到饥渴 ， 并被驱赶奔跑 ， 或被训练列队进退 ， 前有铁嚼勒口 ， 后有皮鞭威胁 ， 这样马被折磨死的就有一半 。 所以伯乐治马 ， 必伤害马之真性 ， 而统治者治理天下的结果则破坏了人的自然本性 。 圣人推行仁义礼乐非但无利于天下 ， 反而有罪于天下 ， 非但不是匡正时弊之良方 ， 反而是引起种种弊端之祸源 。 儒家重礼乐 ， 道家重自然；儒家讲社会和谐 ， 道家讲自然和谐 。

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