太乙、奇门、六壬为三式之学 。而六壬一术 ， 其传尤古 。清朝六壬家程树勋认为六壬最先出 ， 奇门次出 ， 太乙晚出 。六壬纯用干支神将推演 ， 并不用九星、八门、文昌计神等项 ， 以是知其先出 。奇门所用天三门、地四户、天马方则采用六壬之占法 。太乙所用九星、八门、五符等类 ， 则采用奇门、六壬 ， 故断言奇门、太乙皆在六壬之后 。
六壬术源本律历 ， 旁通羲象 ， 组织繁复 ， 义理玄奥 。其最早之形成 ， 当在春秋时期 ， 略晚于《周易》 。《国语·周语》载有周景王向伶州鸠问律：王曰：“七律者何？”（伶州鸠）对曰：“昔武王伐殷 ， 岁在鹑火 ， 月在天驷 ， 日在析木之津 ， 辰在斗柄 ， 星在天鼋 。……岁之所在 ， 则我有周之分野也 ， 月之所在 ， 辰马农祥也 。……自鹑及驷七列也 。南北之揆七同也 ， 凡人神以数合之 ， 以声昭之 。数合声和 ， 然后可同也 。故以七同其数 ， 而以律和其声 ， 于是乎有七律 。王以二月癸亥夜陈 ， 未毕而雨 。以夷则之上宫毕 ， 当辰 。辰在戌上……”由以上文字 ， 当看出是六壬术中天地盘上下相加之模型 ， 即源本于律历者 。
六壬根于天文 ， 以月将加时 ， 演四课而发三传 ， 用以模拟事物运动发展的过程 ， 即乃干支五行配合成课而推算 ， 后人虽列六十四课体来比附六十四卦 ， 但其内在体系与周易卦爻并无相涉 ， 二者是各自并行的学术系统 。《后汉书·律历志》亦有“古之人论数也 ， 曰‘物生而后有象 ， 象而后有滋 ， 滋而后有数 。’然则天地初形 ， 人物既著 ， 则算数之事生矣 。记称大桡作甲子 ， 隶首作数 。二者既立 ， 以比日表 ， 以管万事 。”无片言只字提及卦爻 。以至于清朝六壬家张鋐著《六壬说约》 ， 有谓六壬当始于大桡 ， 成于隶首之言论 。
今世所传之六壬占卜书年代最早者 ， 为《黄帝龙首经》、《黄帝授三子玄女经》、《黄帝金匮玉衡经》三书 。晋葛洪《抱朴子·遐览篇》有《龙首经》之名 。《隋书·经籍志·五行类》有《黄帝龙首经》二卷 。查《龙首经》中所占诸术 ， 第十法云：“功曹廷掾为土官……外部吏及内不属五曹者 ， 皆属功曹” ， 第四十九法“占诸吏谋对计簿当见上官知喜怒法”中有：“欲见王者以天一 ， 诸侯以太常 ， 将军以勾陈 ， 卿相、二千石以青龙 ， 令长以朱雀” ， 皆汉时官制 。关注微信  ， 中国风水研究会 ， 开拓玄学视野 。《汉书·翼奉传》所述：“知下之术 ， 在于六情十二律而已 。北方之情 ， 好也 ， 好行贪狼 ， 申子主之；东方之情 ， 怒也 ， 怒行阴贼 ， 亥卯主之 。贪狼必待阴贼而后动 ， 阴贼必待贪狼而后用 ， 二阴并行 ， 是以王者忌子卯也 。”以及“师法用辰不用日 ， 辰为客 ， 时为主人 。见于明主 ， 侍者为主人 。辰正时邪 ， 见者正 ， 侍者邪；辰邪时正 ， 见者邪 ， 侍者正 。”即是六壬占法 ， 与《龙首经》第九法“占知臣吏心善恶法”相通 。以上确证《黄帝龙首经》是汉时之书 ， 六壬术的占法在汉代即已成型 。而《黄帝授三子玄女经》、《黄帝金匮玉衡经》虽亦为汉时之书 ， 似当略早于《龙首经》 。北齐颜之推《颜氏家训》卷第七杂艺第十九载：“吾尝学六壬式 ， 亦值世间好匠 ， 聚得《龙首》、《金匮》、《玉爕》、《玉历》十许种书 ， 讨求无验 ， 寻亦悔罢 。”

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