世界最先进的机器人和电影《铁甲钢拳》里的机器人有多大差距？ _知识百科

世界上最先进的仿人机器人之一是波士顿动力的Atlas（其实DARPA比赛它没拿第一，不过是知名仿人机器人中的第一了），其最先进的版本可以跑跳障碍物、后空翻、冰面行走、雪地行走（波士顿冬天的大雪比我国东北小不到哪去，毕竟靠海）、抱起10磅的重物、轮腿切换等等。其核心技术在于步态控制、平衡控制、柔性关节设计、传感器融合、人工智能系统等方面，是先后获得过美国国防部、谷歌和软银支持的机器人。
铁甲钢拳中的机器人是科幻创作，从技术上看，它不仅具有Atlas已有的很多先进技术，还有比Atlas更先进的地方：
1.肢体控制人机协作。铁甲钢拳可以完全模仿人的动作，这比现在的语音控制、手势控制、键鼠控制、触屏控制要先进很多。
2.超低延迟、抗干扰无线通讯。铁甲钢拳在模拟人动作的时候，几乎是完全同步，这显然需要超低的延迟和抗环境干扰（防数据丢包）的无线网络进行通讯。可以说，这比咱们现在用的蓝牙、WiFi、4G要先进多了。
3.特种合金机身。铁甲钢拳这么耐揍，身板一定不是铝合金和45号钢的，考虑到它行动敏捷，说明材料还很轻，推测是钛合金或者其他特殊的先进合金。
4.高密度能量核心。一场对抗赛下来，铁甲钢拳的运动量可不小，从电影里看，能源系统看起来不像锂电池，应该是能量密度更大的某种先进核心。
5.超大扭矩尺寸比驱动器。铁甲钢拳的行动灵活，应该不仅仅是材料轻巧，驱动器也是非常先进，能在小尺寸空间内输出非常大的扭矩，并且在受到巨大冲击力时不易损坏，本身具备很高的柔性。这种柔性可能是来自硬件SEA，也可能是基于自动控制算法。
6.高灵敏度平衡控制系统。基于人的肢体控制技术，铁甲钢拳可以保持平衡，但是在快速的格斗过程中，铁甲钢拳自身也应该在做自平衡处理，这就要求整个机器人的中心平衡算法、处理器的计算效率、关节的执行速率都非常高。
【世界最先进的机器人和电影《铁甲钢拳》里的机器人有多大差距？】在以上几个方面，铁甲钢拳都比Atlas先进。感兴趣的同学可以搜一下Atlas失败集锦，视频很有趣，能看到今天最先进的人形机器人的瓶颈在哪。
但是，即便铁甲钢拳在很多方面比Atlas领先，Atlas也还是有它的优势。这主要是在人工智能方面，就是说，铁甲钢拳自带小脑，操作员提供了大脑的功能，而Atlas自带小脑和大脑，能进行自主判断。即便这个“大脑”的智商还不够高，也比铁甲钢拳更先进一些。

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