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世界上第一辆自行车出现于1790年,由法国人希布拉克用木材制成,没有脚蹬,靠双脚交替踏地前进 。
1801年,俄国人阿尔塔莫诺夫发明了一辆轮子前后挂着的小车 。这些发明家把它作为礼物献给了俄国沙皇 。
1831年,德国人德列斯发明了车把,可以方便地转弯 。
1839年,英国人麦克米伦发明了脚踏,装于前轮上 。
1880年,法国人基尔梅发明了链条,用它带动后轮旋转 。
1888年,英国人邓勒普发明了充气车胎
自行车：
自行车,又称脚踏车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆 。人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具 。英文bicycle 。其中bi意指二,而cycle意指轮,即两轮车 。在中国内地、台湾、新加坡,通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”（其实粤语通常都这么称呼）；而在日本称为“自転（转）车” 。自行车种类很多,有单人自行车,双人自行车还有多人自行车 。
【自行车的由来】可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动,有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等 。
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