1869年法国人发明用链条来驱动后轮,出现了安全型自行车;1874年英国詹姆斯史达雷发明了穿钢丝的轮圈,并且制造了三轮车,成了当时淑女们的最爱 。1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小,并使用链条驱动,叫做Rove型的自行车,这个车型就是现代化自行车的雏型 。1888年一位住在爱尔兰的兽医(John Boyd
Dunlop)发明了橡皮充气轮胎,这是自行车发展史上非常重要的发明,它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题,同时更把自行车的速度又推进了许多 。其实之前也有人发明过橡皮轮胎,但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵,所以未被广为使用 。
从德国男爵的发明第一台自行车以来经过许多人不断研发,到现在脚踏车才算完全定型 。与以前发展中的自行车相较最大的进步,就是高度变低、材料变好;传动方面则是由鍊条传动后轮,增加了车子的稳定度 。
1970年代由一群美国嬉皮所发展出的越野登山车将以往竞速用的公路车,变更为肥厚轮胎、平直把手,成了现代人又一项最新的户外休闲运动;快拆式的前后轮装置,方便了自行车的随身背负或随车运载,车身轻、周边配备又多,使得自行车的骑乘变的运动又休闲,骑上自行车的炫耀感及优越感油然而生 。
从木马逐渐演变成铁马,使用的材质从木质转换成铁质、钢管及钼铬合金、钛合金及碳纤材料等的使用,愈来愈轻巧,而自行车的种类也可以使用功能性概分为公路车、登山车、旅行车、一般车甚至於电动自行车等产品,满足了现代人对自行车既舒适又多功能的要求,自行车的研发与人体合而为一的表现越显重要 。
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