追击受阻，刘邦便命刘贾渡过淮河，阻断项羽南逃路线，并派人策反楚国大司马周殷，帮助刘贾、英布攻占九江 。此时，韩信虽然没有奉命出兵，但其麾下的灌婴、靳歙等人却出兵攻破楚都彭城，断绝了项羽逃回彭城之路，随后后率领骑兵挺进固陵与刘邦合军 。项羽为防止自己被包围，只得向南退守陈县，集结剩余兵力意图做最后决战 。

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汉五年(前203年)十月，汉军再败楚军于陈下，楚将灵常、陈公利几降汉，项羽本想退往会稽，但向南退路已断，无奈之下只得向东退往垓下 。刘邦继续率军追击的同时，刘贾、周殷、英布也率军向垓下挺进，韩信、彭越见项羽大势已去，在刘邦裂土封王的许愿下，也率兵南下，参与对项羽的围攻 。
汉五年(前203年)十一月，退至垓下的项羽率领十万疲惫之师筑垒安营，恢复军力 。次月，韩信、彭越、英布与刘邦会合，汉军兵力达到七十万，在垓下将向江南撤退的十万楚军层层包围 。汉五年(前202年)一月，楚汉双方展开决战，双方激战一日，面对占据绝对优势的汉军，楚军只得退守垓下城 。夜间，汉军采用“四面楚歌”的心理攻势，楚军士气将至冰点 。项羽见大势已去，遂率领八百精骑突围南逃 。
次日，发现项羽逃走后，刘邦命灌婴率五千骑兵追击，虽然项羽“困兽之斗”极为勇猛，但心灰意冷之下最终还是在乌江边自刎而死 。楚汉争霸，最终以刘邦的胜利而告终 。
汉五年(202年)二月，楚王韩信、梁王彭越、燕王臧荼、赵王张耳、长沙王吴芮等上书刘邦，请其即位称帝 。于是，刘邦于汜水北岸称帝，建立西汉政权 。
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