四冲程引擎
又一次 ， 字面上已说明了这是甚么引擎 ， 就是四个冲程的长度完成一个循环 。有别于二冲程引擎 ， 它是一个冲程完成一个步骤 。第一个冲程是进气 ， 第二个是压缩 ， 跟着便是爆发（做功） ， 最后的一个是排气 。
相较于二冲程引擎 ， 四冲程的结构较为复杂 。它拥有活瓣及凸轮轴 ， 至少要有进气活瓣、排气活瓣及凸轮轴各一 。因为它的容积效率较低 ， 所以两种引擎在相同扫气容积下 ， 它会有较少之输出功率 。但它有稳定的扭力及马力输出 ， 所以它适用于道路的车辆和船只 。虽然它提升转数较慢 ， 它不能算是真的问题 。其实 ， 转数提升缓慢可以以减轻飞轮的重量、活塞的重量及曲轴的重量来解决

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