齐桓公闻讯亲自出迎 ， 二人行过礼后便来到帐内分宾主落座 ， 齐桓公先向虎儿斑表达了谢意 ， 进而开口问道：“此次讨伐山戎 ， 应该从何处进兵？”
虎儿斑建议说：“从这里出发 ， 向北走就是伏龙山 ， 穿过伏龙山便可直达山戎的老巢令支 ， 我率本国兵马在前面为君侯引路 ， 君侯领大军跟在我军后方即可 。 ”
齐桓公闻言很是感激 ， 于是传令三军即刻进发 ， 在虎儿斑的带领下 ， 大军一路所向披靡 ， 连续收复燕国三城 ， 没过几日就越过伏龙山 ， 来到了一处名为里岗的地方 。
虎儿斑向齐桓公建议说：“山戎向来惯用埋伏之计 ， 如今我军连战连捷 ， 却不见山戎踪影 ， 想必对方已做好准备 ， 而这里再往前便是鬼泣谷 ， 那里道路崎岖狭隘 ， 正是设伏的最佳地点 ， 我军如果贸然进兵 ， 一旦被困于谷中 ， 定然葬身于此 ， 因此我认为应该绕道而行 。 ”
齐桓公征求管仲意见 ， 管仲回答说：“兵贵神速 ， 如果绕道定然措施最佳战机 ， 我请带人先去勘察一番再说 。 ”齐桓公便让众军原地待命 ， 管仲则带着数十人先行进入谷中 。
将近傍晚之时 ， 管仲回到里岗向齐桓公汇报说：“我看此谷并没有虎将军说的那样险恶 ， 主公只管放心向前 ， 我自有破敌之策 ， 虎将军若有顾虑 ， 也可跟在大军的后方 。 ”
齐桓公听了管仲的话便不再迟疑 ， 于是下令大军加紧休息 ， 等到天一亮就向鬼泣谷挺进 。

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第二天清晨 ， 王子成父和赵川换下虎儿斑担任先锋 ， 二人按照管仲的指示 ， 先将马匹的嘴用笼子罩住 ， 又用棉布将车轮裹起来 ， 使得队伍在行进时没有一点声响 ， 之后二人便带领部队悄悄往山的两侧走去 。
不一会儿 ， 只见齐军又一支先头部队在宾须无的带领下大张旗鼓走进谷中 ， 而主力部队也紧随其后 。 这时山间两侧突然响声大作 ， 山戎果然早已在此设下埋伏 ， 眼见齐军中计 ， 立刻从树林中闪现出来 ， 如雨泻一般冲向齐军 。
宾须无并不与对方交战 ， 带着部队直往前冲 ， 而山戎也不追赶 ， 只向着后方主力围攻 ， 然而等到戎兵挥刀砍下齐军头颅后才发现 ， 原来所谓的主力不过是用铠甲包裹的树枝草木而已 。
山戎这才明白自己中计 ， 赶忙下令撤退 ， 可早已提前绕到其后方的王子成父和赵川不失时机的冲了上来 ， 将山戎杀的大败 ， 戎主密卢在众人的死力保护之下才勉强保住了性命 。
等密卢带着残兵败将退回令支时 ， 齐桓公已经率领大军追了上来 ， 密卢自知令支难以坚守 ， 只得再往孤竹方向跑去 。
齐桓公带着部队进入令支国中 ， 下令三军不得妄杀一人 ， 不得侵犯百姓财产 ， 对于投降的士兵一律从优对待 ， 戎人大为感动 ， 纷纷走出家门 ， 夹道欢迎齐军 。
稳定了令支的局势后 ， 齐桓公让人将几名俘虏带到跟前问道：“你主此去 ， 将会投往何处？”俘虏回答说：“此去向北乃是孤竹 ， 与我国素有来往 ， 我主肯定是去那里避难了 。 ”

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