其实“北极星”的这颗恒星，不是“一成不变”的，而是在地球自转的同时“缓慢的”更换着，早些年因为地球自转轴北极指向的天空以每年15角秒的速度运动，在公元前3000年，北极星并不是小熊座α星，而是天龙座α星，它一颗3.7等的暗星，在我们中国古代称它为右枢，到公元前1000年，小熊座β星（中文名北极二）比较靠近北天极，既然全天星星围绕它转，古人便认为它是天上的天子，故又起名曰帝星，又因为它在紫微垣的中心位置，又叫它紫微星 。
隋唐时期，北极五（西名鹿豹座32H星）成了北极星，这颗星亮度极暗，也是人类文明历史上到21世纪为止最暗的北极星，中国北宋初年的时候，地球北极指向的天空离北极星的小熊座α星（即勾陈一）的角距还有6度，可见，那时它还远远不能作北极星，但到了明清时期，“勾陈一”已经成了名副其实的北极星，而“勾陈一”这颗“北极星”，就一直延续到了现在，并且大约在公元4000年前后，“勾陈一”将不再是我们的北极星，它将会被“仙王座”内的“仙王座γ星”所代替，那时候它将成为一颗“新”的北极星 。
而在“北极星”旁边还有一颗一直守护着它的恒星，我们把它称为“守护星”又叫“小熊座β星”，在我国古代称其为“北帝二”，俗称“紫微星”，它是属于三垣中的“紫薇垣” 。
小熊座β星与γ星同位于小熊座中“小北斗”的勺口，因此被合称为“护极星”，其视星等为2.2等，而北极星在几千年前就已经成为了，我们生活中，指引方向的重要指向标了 。

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而小熊座也因为其独特的位置，使内部的恒星，有了“大放异彩”的机会，而关于“小熊座”的古希腊传说，相传小熊座代表宙斯的儿子阿卡 。 有一次，宙斯爱上了一个名叫卡里斯托的苎芙，不久卡里斯托便怀孕生下了宙斯的儿子阿卡 。 知道这件事情之后，愤怒的天后赫拉把卡里斯托化为一只大熊，使她只得在森林里生活下去 。 过了许多年，卡里斯托的儿子阿卡长大，并成为一名出色的猎手 。 这一天，阿卡在森林里打猎 。 卡里斯托认出了自己的儿子，忘了自己是熊身的她身不由己地向他跑了过去 。 但是，阿卡并不知道这只可怕的大熊是自己的母亲，便向这只熊举起长枪 。 就在这个危险的时候，宙斯急忙将阿卡也变成一只熊 。 变成熊的阿卡斯认出了自己的母亲，从而避免了一场弑亲的悲剧 。 后来宙斯又将两只熊一同带到天上，并在众星之中给了他们两个荣耀的位置，这就是大熊座与小熊座 。
赫拉又选派了一个猎人带着两只凶恶的猎狗，紧紧地追赶在这两只熊的后面 。 这个猎人就是天上的牧夫座，而他牵着的两只猎犬就是猎犬座 。
古希腊人看到这只大熊夜夜都在天上徘徊，永远也不落到地平线下面，他们认为这一定又是赫拉的鬼把戏 。 原来，赫拉派猎人和猎犬去追赶大熊母子俩后仍不善罢甘休，她又来到碧波万顷的大海上，去求她的哥哥——海神波赛冬的帮助 。 海神听信了妹妹的一面之词，便答应了她的要求 。 因此，我们可以看到，其它星座都有东升西落的现象，总有一段时间沉没到地平线之下，到海神的领地去休息，只有大熊娘儿俩被排斥在外 。 不过这倒也好，卡力斯托可以时时守在她的阿卡斯身边，免得赫拉又想出什么坏主意 。
小熊座整体的面积，在全天88个星座中，并不是很大，仅仅排名在第56位，可是，这根本不耽误整个星座的有名程度，而真正让它有名的并不是因为其自身的“大小”，而是因为其内部恒星独特的位置以及重要的作用 。

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