贞观十七年（643年）融州黄水县令王玄策奉命作为副使，跟随李义表出使天竺 。当年12月唐朝使团到达摩揭陀国的王舍城，互申两国之好 。公元647年唐太宗命时任右率府长史的王玄策为正使、蒋师仁为副使，率30余人再次出使印度，同时拜会吐蕃赞普松赞干布，看望远嫁吐蕃的文成公主 。然而大唐王朝并不知道此时天竺国内刚发生了一场动乱：称霸中印度的戒日王尸逻逸多已死，随即那些原本被戒日王尸逻逸多征服的地方割据势力在进行了新一轮的角逐，最终帝那伏帝（今印度比哈尔邦北部蒂鲁特）王阿罗那顺篡位 。阿罗那顺不知是贪图唐朝使团的财物，还是听信谗言以为唐朝将对自己不利，总之他派兵劫杀唐使，王玄策和副使蒋师仁成为了天竺人的俘虏，而使团其他成员则直接被杀死 。按说王玄策和蒋师仁两个人再怎么着也拿身为一国之君的阿罗那顺没辙，现在连小命都捏在人家手里还能翻得起什么浪？然而接下来发生的一幕实在是充满戏剧性：在戒日王的妹妹拉迦室利公主的帮助下二人成功脱身 。如果此说属实，那就证明尽管阿罗那顺篡位成功，但戒日王的家族依然在天竺有相当的权势，甚至不排除这种可能：戒日王家族打算借助唐使的力量对付阿罗那顺以便自己重新上位 。遗憾的是印度古代对修史并不太重视，今天关于印度的很多历史资料其实都是来自当时丝绸之路上西行求法的中国僧侣的记载，所以现在已很难说清阿罗那顺篡位后和戒日王家族之间是怎样一种关系 。我们唯一能肯定的是王玄策和蒋师仁逃了出来是不争的事实 。
对大难不死的王玄策和蒋师仁而言摆在眼前的有两条道路可供选择：其一是逃回大唐将自己的遭遇如实上奏，请朝廷定夺，然而他们却并没有选择这条道路，而是选择了另一条看似走不通的道路——二人翻越喜马拉雅山来到吐蕃以大唐使节的名义求见吐蕃赞普松赞干布，事实上这本身也是他们一开始的出使任务之一，不过现在除了看望松赞干布和文成公主并转达唐朝方面睦邻友好之意外，王玄策正式以大唐使节的名义向松赞干布借兵 。松赞干布借给了他千余人马，此时位于喜马拉雅山麓的泥婆罗国（今尼泊尔）正与吐蕃友善，于是也提供了7000人马 。王玄策和蒋师仁再以大唐的名义传檄附近的大唐藩属国，最终得到万余人马 。王玄策与蒋仁师合兵一处，遂自命为行军总管，命蒋师仁为先锋，大张旗鼓地直扑天竺 。在经过三天的战斗后茶镈和罗城被攻破，天竺兵被斩首三千余级，另有大约万人落水溺毙，被俘者一万一千 。阿罗顺那逃到东天竺，请求东天竺王尸鸠摩派兵增援 。王玄策、蒋仁师丝毫不给他喘息之机——再次击败阿罗顺那残部 。阿罗顺那逃至恒河边，蒋师仁率军追到并擒获阿罗那顺，俘斩敌人数以千计 。随后阿罗那顺余部跟随阿罗那顺的妻子在乾陀卫江抵抗，蒋师仁击败他们远近城邑望风而降，中天竺至此灭亡 。由于东天竺曾援助阿罗顺那，王玄策准备顺势再灭东天竺 。东天竺王尸鸠摩吓得魂飞魄散，忙送牛马万头，弓刀缨络财宝若干，向王玄策谢罪，表示臣服大唐帝国 。迦没路国也献异物并送上地图，请求得到老子像 。就这样王玄策这个原本一个区区七品县令、文官出身之人成功实现了一人灭一国的传奇 。

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