有手艺的动物是什么生肖,身轻如燕的动物打一生肖( 二 ) _[db:关键词]

经过几十年的实践和探索，我国在载人航天领域掌握了近地轨道交会对接技术。但在38万公里外的月球轨道上进行无人交会对接，在人类探月史上还是第一次。
此前，嫦娥五号上升器、轨道器、返回器组合成功上演“月宫之吻” ，完成月球土壤样本“接收” 。两个航天器在月球轨道无人交会对接，对接相当准确，堪称中国探月的“天才之笔” 。
看似神来之笔，但背后的技术极其复杂，难度系数非常高。稍有不慎，就会让轨道器这个“太空邮差”白跑一趟。
以前天宫一号目标飞行器采用的是“异类外设”对接机制。但是嫦娥五号上升器和轨道器、返回器组合体的重量差别还是蛮大的。如果套用过去的“老模式” ，一旦彼此的速度和位置控制不好，立管很可能会被“撞坏” 。这次嫦娥五号月球轨道的交会对接采用了抓爪对接机构。
通俗地说，握爪如握棍。 ——向两个方向推，将棍子牢牢握在手中。探测器的对接机构由三组抓爪组成。当上升器靠近时，将连接面上的三根连杆对准，收紧抓爪，就可以将两个航天器紧紧地连接在一起。这种新型对接机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单和对接精度高等优点。
这一次，由航天科工集团二院研制的嫦娥五号交会对接微波雷达，作为中长距离测量的“助手” ，成功引导了嫦娥五号的交会对接任务。
“与近地轨道相比，月球轨道环境更加复杂，交会对接对微波雷达的角度精度要求更高。雷达主要作用在100公里到20米的中远程，精度的提高大大提高了精确对接的胜算。 ”交会对接微波雷达总工程师孙武说。
另外，装有对接应答器的立管在月球坠落时必然会形成灰尘，肉眼是看不到的。
将会严重影响测角精度。
为确保安全度过月球之旅，设计师们在应答机上安装了特殊材料制成的防尘罩， “就像戴上了护目镜，嫦娥的‘千里眼’就不会变成近视眼。 ”孙武说。
当上升器与轨道器和返回器组合体对接完成后，上升器将装有月壤样品的容器转移到返回器中。月球轨道完成无人样品转移，在人类的航天历史上还是首次。连杆棘爪式转移机构设计得足够巧妙，彭兢作了一个比喻：“这个构型很像扎带，相连后单方向传递，只能前进不能后退。 ”
38万公里外，捕获、收拢、转移，高速运行的上升器与轨道器和返回器组合体，每完成一步都让人惊心动魄——相比地球轨道，月球轨道有时延，时间走廊较小、时效性要求高，必须一气呵成完成对接与转移任务。
当返回器“吞入”样品、关上盖子，轨道器和返回器组合体与上升器分离，在预定时机加速进入月地转移轨道，踏上回家的路。
在太空飞行时，嫦娥五号犹如变形金刚，要完成不少“花式表演” ，而这些都要仰仗轨道器的“本事”和“能耐” 。
为此，中国航天人将“太空邮差”打造成“无敌小能手” 。受探测器整体重量约束， “太空邮差”在具备强大承载能力的同时，还能“身轻如燕” 。
挑战三
返地控制
飞行控制精度高，如同太空“打水漂”
与神舟飞船以第一宇宙速度返回不同，此次任务返回器进入大气层的速度接近第二宇宙速度。
以这样的速度返回地球，如果不能“踩上一脚急刹车” ，返回器会在大气层中烧蚀殆尽。
然而，返回器减速可不像开车踩刹车那么简单。嫦娥五号返回任务，我国采用了半弹道跳跃方式，就像在大气层表面“打水漂”——让返回器先高速进入大气层，随后借助大气层提供的升力“跳”起来，再以第一宇宙速度重新进入大气层返回地面。

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