原理是这样的 ， 伺服驱动器控制电机转一定的距离 ， 由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离 ， 驱动器根据编码器的反馈再来调整距离 ， 就是闭环反馈系统 。
而PLC编程控制伺服的方式有很多种 ， 
比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲 ， 直接由脉冲控制伺服动作 。
比如西门子的可以直接组态设置每转距离 ， 只需在程序中设置距离 ， 由组态自动根据距离输出对应的脉冲数 。
【有谁知道伺服阀的工作原理？】现在还有总线伺服驱动器 ， 通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离；或者PLC仅控制伺服转速 ， 通过把编码器值反馈到PLC ， 将PLC放入反馈系统中 ， 进行控制 。

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